| 自抗扰控制在船舶自动舵上的应用 |
| |
| 引用本文： | 王勇.自抗扰控制在船舶自动舵上的应用[J].船电技术,2014(2):24-26. |
| |
| 作者姓名： | 王勇 |
| |
| 作者单位： | 青岛远洋船员职业学院航海系,山东青岛266071 |
| |
| 摘 要： | 本文回顾了船舶自动舵的发展历程,分析了传统自动舵在应用上的不足之处。同时介绍了自抗扰控制器的原理,尝试利用自抗扰技术设计出更理想的船舶自动舵系统。
|
| 关 键 词： | 自动舵 发展 自抗扰控制 原理 |
Application of ADRC in the Ship Autopilot |
| |
| Wang Yong.Application of ADRC in the Ship Autopilot[J].Marine Electric & Electronic Technology,2014(2):24-26. |
| |
| Authors: | Wang Yong |
| |
| Institution: | Wang Yong (Department of Marine, Qingdao Ocean Shipping Mariners College, Qingdao 266071, Shandong, China) |
| |
| Abstract: | This paper reviews the developing course of ship autopilot, and analyzes the traditional autopilot deficiency in application. At the same time, it introduces the principle of ADRC to design ideal a more of ship autopilot system by use of the immunity technology. |
| |
| Keywords: | autopilot development ADRC principle |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
