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基于结构分析法的汽车ABS故障诊断和识别系统设计与校验EI北大核心CSCD
引用本文:陈奇,姚志刚,Qadeer Ahmed,陈无畏,樊浩.基于结构分析法的汽车ABS故障诊断和识别系统设计与校验EI北大核心CSCD[J].汽车工程,2018(11):1354-1363.
作者姓名:陈奇  姚志刚  Qadeer Ahmed  陈无畏  樊浩
作者单位:1.合肥工业大学机械工程学院230009;2.美国俄亥俄州立大学汽车研究中心;3.合肥工业大学车辆与交通工程学院230009;
基金项目:国家自然科学基金(51775158,51675151)资助.
摘    要:为实现汽车防抱死制动系统(ABS)的实时故障诊断、确定关键故障源的精确位置,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,并开展ABS的故障诊断与识别(FDI)系统设计和校验。首先结合ABS的数学模型和系统关键故障,建立了初始系统故障模型,并利用SA对其进行故障可检测性和可隔离性分析,为提高ABS的故障诊断能力,研究最优的传感器配置方案;接着通过结构最小型超定方程集(MSO sets),设计系统的残差,进而建立ABS故障诊断和识别系统。最后在MATLAB/Simulink中搭建FDI系统的仿真模型,并对预设的故障进行诊断和识别。结果表明:该FDI系统能检测与定位所有的4个关键故障,其结果与SA理论分析一致,验证了其可行性。

关 键 词:防抱死制动系统  故障诊断  结构分析法  残差设计  故障诊断与识别系统
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