复杂行星传动系统强迫扭转振动特性分析

为分析多级复杂行星传动系统在常用工作转速范围内的振动特性，采用集中参数法建立了由多级行星排构成的复杂行星传动系统的强迫扭转振动集中参数模型，利用Lagrange方程建立系统微分方程并求解，分析了系统的固有频率以及复合行星排的振型。对行星变速器中各行星排在发动机各转速激励下的频域响应进行了研究，最后对复合行星排在共振转速下的时域响应和复合行星排各啮合轮齿间的啮合力波动量进行了分析。结果表明，系统运行转速范围内，复合行星排将表现出较大的振动，其外圈行星轮啮合力大于内圈行星轮啮合力。