基于专用短程通信技术的自动跟车控制策略研究

针对跟车巡航功能中由于单车传感器精度受限和单车信息孤立等影响跟车效率和安全性的问题，文章采用新一代专用短程通信技术，建立了基于车车协同的自动跟车系统，实现自车与前车的关键状态信息实时共享和交互，设计开发了一套基于专用短程通信的自动跟车控制策略，提高跟车效率和安全性。实车试验表明，基于专用短程通信技术的自动跟车系统可有效实现跟车功能，自动跟车过程表现稳定合理，自动跟车控制策略可实时控制自车在安全距离范围内紧凑且安全地跟车，很好地兼顾跟车安全性和道路通行效率。