交通拥堵辅助系统识别能力策略优化

交通拥堵辅助（TJA）系统属于智能驾驶辅助系统中的一种，其在交通阻塞的情况下可为驾驶员提供纵向及横向辅助，同时为未来进阶无人驾驶作好前期铺垫。现针对匹配该系统车型存在跟随前车过十字路口场景下，自车进入车道后因识别延迟造成转向出现蛇形修正或者急打方向的情况，文章从要因分析、策略优化、实车验证这三个方面出发，杜绝匹配过程中此类问题的发生，提高后续匹配该系统车型的安全性和可靠性，同时为后续无人驾驶解决方案提供一定的设计基础，为车型品牌力的提升带来一定的影响。