| 基于ANSYS的无缆潜航器力学性能分析研究 |
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| 作者姓名： | 樊科迪 李晨 兰月政 闫军 任福华 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学能源与动力工程学院,内蒙古工业大学机械工程学院,内蒙古工业大学机械工程学院,内蒙古工业大学机械工程学院,内蒙古工业大学工程训练教学部 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51865043）;内蒙古自治区自然科学基金（2018LH05039）;内蒙古自治区高等学校科学研究项目（NJZY17096）;内蒙古工业大学科学研究项目（ZD201602）;内蒙古工业大学校级大学生创新实验计划项目（2019303006）;内蒙古工业大学校级大学生创新实验计划项目（2019033004）。 |
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| 摘 要： | 为了设计无缆潜航器,采用数值分析和机械制造相结合的方式,设计出一款新型无缆潜航器,在设计制造出潜航器的基础上,对该无缆潜航器进行力学性能分析研究,对其水下运动规律及特性进行了理论推导,采用数值分析的方法分别讨论机器人的结构力学特性和流体力学特性,并对机器人的应力应变强度参数进行仿真分析,讨论不同情况下机器人的属性参数,结合分析数据,对潜航器运行工况下的各项参数进行了稳定性分析,最后对以上所有参数进行总结归纳,文中所采用的方法可以用于机器人设计及优化。
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| 关 键 词： | 水下机器人 数值分析 设计制造 推进器 |
| 收稿时间： | 2019-12-03 |
| 修稿时间： | 2020-03-18 |
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