| 全廻转舵桨船航向控制研究 |
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| 引用本文： | 施浩,许劲松,张华.全廻转舵桨船航向控制研究[J].船舶工程,2013,35(3):59-62. |
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| 作者姓名： | 施浩 许劲松 张华 |
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| 作者单位： | 上海交通大学船舶与海洋工程系,上海交通大学船舶与海洋工程系,上海交通大学船舶与海洋工程系 |
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| 摘 要： | 全回转舵桨船操纵机动性强,但航向稳定性差,在长程航行中尤其需要采用航向自动控制技术。针对双舵桨驱动的"润江1"科考船,将卡尔曼滤波器与模型预测控制器级联建立了适用于舵桨驱动船的航向控制系统,具备滤除高频波浪干扰并有效处置舵桨限制条件的功能。仿真测试和船模控制试验充分验证了上述系统的有效性,适用于舵桨驱动船的航向控制。
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| 关 键 词： | 全回转舵桨船 航向控制 卡尔曼滤波 模型预测控制方法 |
| 收稿时间： | 2012/9/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/12/12 0:00:00 |
Heading Control of Azimuth Thruster Vessels |
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| Shi Hao,Xu Jin-song and Zhang Hua.Heading Control of Azimuth Thruster Vessels[J].Ship Engineering,2013,35(3):59-62. |
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| Authors: | Shi Hao Xu Jin-song and Zhang Hua |
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| Institution: | State Key laboratory of Ocean Engineering,Shanghai Jiao Tong University,State Key laboratory of Ocean Engineering,Shanghai Jiao Tong University,State Key laboratory of Ocean Engineering,Shanghai Jiao Tong University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | azimuth thruster vessels heading control Kalman Filter model predictive control |
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