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| 激光检测制导在涂胶机器人中的应用 | |
| 引用本文： | 徐健萍.激光检测制导在涂胶机器人中的应用[J].装备维修技术,2010(4):22-26,32. |
| 作者姓名： | 徐健萍 |
| 作者单位： | 神龙汽车有限公司通用技术分部 |
| 摘 要： | 本文介绍了在MOTOMAN UP50N机器人上增加激光测量伺服控制系统的改造项目情况。描述了浮动胶嘴部分改造内容。同时介绍了浮动胶嘴原理、以及激光自动测量系统与自动补偿系统的设计与应用,圆满解决了困扰整个汽车行业由于车窗变形和批次原因造成的质量问题。 |
| 关 键 词： | 浮动胶嘴 激光测量 伺服控制 自动补偿 |
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