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| 基于岭回归方法的船舶操纵运动建模 | |
| 引用本文： | 罗伟林,邹早建. 基于岭回归方法的船舶操纵运动建模[J]. 船海工程, 2009, 38(6). DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.06.005 |
| 作者姓名： | 罗伟林 邹早建 |
| 作者单位： | 1. 福州大学机械工程及自动化学院,福州,350108;上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240 2. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240 |
| 摘 要： | 基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法.通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 船舶操纵运动数学模型 系统辨识 最小二乘法 岭回归 |
Modeling of Ship Manoeuvring Motion Based on Ridge Regression |
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