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基于负载转矩补偿的永磁同步电机滑模控制
引用本文:陆梦羽,于挺,张旭秀,王琳.基于负载转矩补偿的永磁同步电机滑模控制[J].大连交通大学学报,2018(5).
作者姓名:陆梦羽  于挺  张旭秀  王琳
作者单位:大连交通大学电气信息学院;中车集团大连机车研究所有限公司;诺丁汉大学电子电气工程学院
摘    要:针对永磁同步电机速度控制中出现抗扰动和超调问题,采用滑模变结构和负载转矩补偿相结合的控制方案,提出一种改进的滑模变结构转矩补偿前馈控制方法,对系统的建模过程进行了详细介绍并进行了仿真验证,通过与传统的PI控制器、传统SMC控制器的比较可知,改进的滑模变结构前馈补偿控制方法具有响应速度快、超调小,并且使滑模控制器的固有抖振得到有效抑制.

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