|
|||||
|
|
| 基于模糊理论的水下航行器运动控制及仿真研究 | |
| 作者单位： | ;1.海军工程大学 |
| 摘 要： | 为消除传统模糊控制存在的控制盲区,采用模糊控制与PID控制结合的控制方案。针对现有变论域模糊控制运算量大、推理规则利用率低等缺点,提出分级变论域的方法,设计某型水下航行器相应的模糊PID控制器,并利用计算机进行仿真试验。结果表明,相较于传统PID控制,在水下航行器深度及纵倾控制中,模糊PID控制器具有速度快、超调小及稳定时间短等特点,对于复杂非线性对象的控制器设计有着较好的借鉴意义。 |
| 关 键 词： | 水下航行器 控制 模糊理论 |
Research on motion control and simulation of underwater vehicle based on fuzzy theory |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |