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| 改进粒子群算法在USV航向稳定性控制中的研究 | |
| 作者单位： | ;1.河南工业职业技术学院计算机工程系 |
| 摘 要： | 水面无人艇(USV)在军事侦查、海洋环境探测和执行特殊作战任务等方面有重要应用,近年来引起了世界各国的普遍重视。水面无人舰艇是一个不确定性系统,在实际工况下易受海浪、海流等外部环境因素的干扰,因此,USV的航向稳定性控制一直以来是研究的重点和难点。本文基于改进粒子群控制算法,同时结合PID自适应控制技术,设计和开发了USV的航向稳定性控制系统。 |
| 关 键 词： | USV 航向控制 粒子群算法 PID控制 |
Study of USV stability control based on improved particle swarm optimization algorithm |
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