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| UUV集群协同探测与数据融合技术研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室 |
| 摘 要： | 简述无人水下航行器(UUV)集群协同探测的原理和特点,介绍国外UUV集群协同探测技术的发展和应用现状。设计1种基于主从网络结构的UUV协同探测方案,分析3种编队队形的探测性能,讨论了探测、导航、通信一体化数据融合的方法。 |
| 关 键 词： | UUV 协同探测 数据融合 |
Research on UUVs cooperative detection and data fusion |
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