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| Nomote数学模型在船舶航向鲁棒性控制器的设计应用 | |
| 作者单位： | ;1.银川能源学院 |
| 摘 要： | 船舶航向控制器是控制系统的关键装置,该装置的性能将直接影响船舶航行的安全性和稳定性。传统的船舶航向控制器模型已经无法满足船舶航行的要求,船舶航向鲁棒性控制器逐渐成为船舶制造行业研究的重点。本文对船舶航行控制系统进行研究,在Nomote数字模型的基础上提出了船舶航向鲁棒性控制器的设计方案。 |
| 关 键 词： | Nomote模型 鲁棒性 船舶航向控制器 |
Application of Nomote mathematical model in design of ship course robust controller |
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