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| 自抗扰控制算法在船舶自动操舵仪中的应用研究 | |
| 作者单位： | ;1.广东海洋大学航海学院 |
| 摘 要： | 自动柁仪作为船舶中重要的操纵设备,在船舶航行的经济性、安全性等方面发挥着重要的作用。由于船舶模型具有时滞长、惯性大等特性,同时,船舶运动会受到海浪、海风、洋流等外界因素的干扰,传统的控制方式已经无法满足航运业的要求。本文对船舶运动模型和控制器进行研究,引入自抗扰控制算法以提高船舶自动操舵仪的控制性能。 |
| 关 键 词： | 自抗扰控制 自动操舵仪 船舶运动模型 |
ADRC algorithm is applied to study the pillars in the ship automatic operation instrument |
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