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| 基于云模型的舰船动力定位控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.郑州工程技术学院人事处 |
| 摘 要： | 船舶动力定位控制是保证船舶平稳运行的关键。本文首先研究了云模型理论,对云模型控制进行深入分析,在船舶动力定位系统数学模型和云模型的基础上,建立了动力定位云模型控制器,并且利用基于遗传算法的粒子群算法进行控制因子的优化,最后进行控制系统仿真,实验结果表明,本文算法能够对船舶动力定位起到很好的控制作用。 |
| 关 键 词： | 云模型控制 船舶动力定位 粒子群优化 |
Design of ship dynamic positioning control system based on cloud model |
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