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| 基于m-MHT的主动声呐野点剔除方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国人民解放军92038部队;2.哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 |
| 摘 要： | 针对水下杂波区内目标跟踪问题的研究,利用多假设跟踪(MHT)算法,解决目标数据关联问题。从工程角度出发,采用Murty和m-MHT方法以优化算法效率和实用性。通过Matlab数据分析仿真验证,表明该方法可提高声呐在杂波环境下对目标跟踪能力。 |
| 关 键 词： | m-MHT 多假设跟踪 野点剔除 数据关联 |
Research of active sonar outlier elimination method based m-MHT |
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