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| 动态船舶领域模型在AIS环境下的避碰决策研究的应用 | |
| 作者单位： | ;1.广东交通职业技术学院;2.广东省交通运输高级技工学校 |
| 摘 要： | 在现代海洋贸易中,各种大型的船舶需要航行在有限的航道上,随之而来的是海洋交通事故也变得更加频繁,这给船运行业带来了巨大的经济损失,为了有效降低事故的发生率,人们采用了各种先进的自动化系统,如AIS系统,结合智能避碰算法来模拟船舶的运行动态,通过提升船舶自身的航行预测能力,有效减少了事故的发生。本文首先建立了船舶的动态模型,通过AIS决策系统进行辅助定位,然后采用避碰算法,进一步降低了定位误差,在提高了船舶航行效率的基础上,改善了船舶的航行安全性能。最后通过仿真对船舶的综合避碰性能进行验证,并与拟合值进行了比对分析。 |
Application of dynamic ship field model in collision avoidance decision in AIS environment |
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| Abstract: | |
| Keywords: | 动态 AIS 避碰 |
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