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| PID控制器优化的船舶航迹跟踪控制 | |
| 作者单位： | ;1.上饶职业技术学院电子工程系;2.上饶职业技术学院机械工程系 |
| 摘 要： | 针对船舶航迹跟踪控制存在的误差大,准确率低的问题。首先通过仿真验证PID控制器对船舶航迹进行跟踪控制的可行性,证实将PID控制器应用于自航模对航迹跟踪具有良好效果。在基于相关理论对PID控制器结构进行优化,利用实验室自航模实物仿真平台做了实船试验,并证实PID控制器应用于实际自航模的航迹跟踪有很高的工程实用性。 |
| 关 键 词： | PID 船舶航迹 跟踪系统 控制器 |
Ship track tracking control optimized by PID controller |
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