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| 滤波反步法在船舶航向自适应控制中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.呼和浩特职业学院计算机信息学院 |
| 摘 要： | 船舶航向自适应控制是船舶控制领域研究的重点,近年来,随着计算机技术的快速发展,一些典型的控制算法被应用于船舶航向控制系统中。滤波反步法是一种以Lyapunov函数为基础的递归设计算法,能够有效提高自适应控制系统的鲁棒性。本文研究船舶运动方程和船舶航向控制理论,在此基础上,设计基于滤波反步法的船舶航向自适应控制器。 |
| 关 键 词： | 滤波反步法 自适应控制 船舶航向 |
Application of backstepping method in adaptive control of ship course |
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