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| 基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.江苏海事学院信息工程学院;2.中国船舶重工集团公司第七二四研究所;3.中国船舶重工集团公司 |
| 摘 要： | 随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能航行控制的演示验证系统,该系统以STM32为主控核心;采用窄带物联网NB-Io T技术和AIS构建船-岸通信链路;采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知;提出一种基于响应式禁忌搜索的PID参数自适应整定航迹控制算法,实现无人船的路径跟随功能;基于Android平台开发岸基支持中心显控软件,实现无人船远程操控、监测和数据共享功能。最后通过真实环境试验验证了系统设计的可行性和航迹控制算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 无人船 智能航行 路径跟随 PID自整定 |
Design and realization of unmanned surface ship intelligent navigation control system based on internet of things |
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