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| 基于惯导DVL的船舶组合导航系统开发 | |
| 作者单位： | ;1.贵州大学 |
| 摘 要： | 船舶组合导航系统中包含了多种导通装置,以保障船舶在复杂环境下的航行安全,而常见的有基于惯性导航的多普勒雷达系统(DVL),该系统具有一定的冗余特性,能够显著提高船舶导航的精确度。本文建立船舶组合导航姿态控制系统的数学模型,得到该模型的误差量,介绍硬件设计流程,对导航数据的处理过程进行研究,最后根据组合导航系统的要求,实现DVL惯性导航系统的功能。 |
| 关 键 词： | DVL 组合导航 数据处理 |
Development of ship integrated navigation system based on inertial |
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