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| 舰船编队避碰的自适应控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.北京工业职业技术学院电气与信息工程学院 |
| 摘 要： | 海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件提出更高要求。为了改善日益拥堵的海上交通,防止出现船舶碰撞等海上交通事故,世界各国对船舶避碰技术投入了大量的研究,其中,舰船编队的避碰控制技术是研究的重点。本文在传统的非线性控制系统基础上,结合自适应模糊控制算法和Matlab仿真技术,对舰船编队在未知环境干扰条件下的避碰、避障等技术进行系统研究,提出一种舰船编队的模糊自适应避碰方法,并进行仿真分析。 |
| 关 键 词： | 舰船编队 避碰控制 Back-stepping Matlab |
Research on adaptive control of ship formation collision avoidance |
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