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| 基于物联网的舰船智能控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.江苏海事学院信息工程学院 |
| 摘 要： | 针对传统的控制方法在舰船控制方面一直存在控制误差大的问题,提出并设计基于物联网的舰船智能控制系统,该系统硬件部分主要由下位机硬件、复位电路、外围接口、远程信息传输模块、信号收发控制、电源模块组成;软件部分主要通过模糊推理确定最大隶属度,并采用PID控制算法求得控制量,基于物联网技术实现对各个模块的有效连接,实现舰船智能控制,并以舰船位置、速度及角度控制误差为对比指标,进行实验对比分析,结果表明,采用改进控制系统时,其在舰船位置、速度及角度控制方面误差均较小,具有一定的优势。 |
| 关 键 词： | 舰船 控制 系统设计 物联网 智能 |
Design of intelligent control system for ship based on Internet of things |
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