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| 船舶自动舵自适应神经网络控制算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.四川大学锦城学院计算机科学与软件学院;2.四川大学网络学院 |
| 摘 要： | 在我国船舶自动舵控制领域,其核心技术严重依赖于国外厂商,因此本文主要对船舶自动舵的工作方式进行研究。通过采用PID控制方法,建立精确的自动舵控制数学模型。在设计PID控制策略时,需要综合考虑外部非线性因素和时变不确定等影响,通过适度提高PID控制器中的反馈力度,能够显著提升自动舵的控制水平,然后针对反馈控制环节,设计自适应神经网络算法,对反馈控制参数进行自学习优化,进一步提升了船舶自动舵的预测能力。 |
| 关 键 词： | 自动舵 神经网络 反馈 |
Research on automatic control algorithm of ship automatic rudder based on neural network |
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