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| 船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.广东轻工职业技术学院计算机中心 |
| 摘 要： | 船舶航向控制是航行控制系统中非常重要的一个环节,在航线自动跟随系统中,航向控制系统的自学习能力会直接决定船舶的航行效果。本文重点对船舶航向在线学习系统进行升级,能够自我学习、自我判断航线的跟随准确度,通过采用先进的模糊神经网络算法,有效改善控制系统的参数,通过不断的自我学习、自我修正,能够使船舶的航行线路始终保持在一定的范围内。本文提出的智能化控制方法能够有效提升航行的稳定性,一定程度上降低事故的发生率。 |
| 关 键 词： | 航行控制 模糊神经 控制 |
Research on intelligent control method of self-learning fuzzy neural network for ship course |
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