基于无序信息融合技术的舰船组合导航系统研究 |
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作者单位: | ;1.宝鸡职业技术学院 |
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摘 要: | 多源信息融合技术在舰船组合导航系统中有广泛的应用。多传感器信息融合中存在的通信延迟不可避免,这样就会使得采集到的信息达到融合中心是无序的。本文主要研究船舶不同起始时间下的无序信息融合的组合导航技术,以此进行船舶的导航。最后进行仿真实验,实验结果表明算法精度高、鲁棒性强。
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关 键 词: | 无序信息 融合技术 组合导航 |
Ship draft real-time detection system based on cloud data processing technology |
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