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| 船舶自动智能避碰数学模型及其计算机仿真研究 | |
| 作者单位： | ;1.河北交通职业技术学院;2.中国移动通信集团设计院有限公司河北分公司 |
| 摘 要： | 船舶避碰系统是保障船舶安全运行的重要保障之一,其通过船舶携带的各类电子辅助设备对航行中的状态数据进行采集,在避碰系统中进行综合处理,将分析结果传输至船舶操控室。同时,随着航海航线船只密度的增加,发生碰撞概率急速增加,需要建立更为全面的数学模型对船舶的避碰过程及策略进行研究。本文构建船舶避碰中整个过程数学模型,结合船舶自动识别系统给出了基于遗传算法的自动化智能避碰策略,最后对算法进行仿真。 |
| 关 键 词： | 船舶避碰系统 智能遗传算法 AIS |
Research on mathematical model and computer simulation of ship automatic intelligent collision avoidance |
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