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| 陆地车辆导航系统滤波技术的研究 | |
| 引用本文： | 张三同,陈峰浴,等.陆地车辆导航系统滤波技术的研究[J].北方交通大学学报,2002,26(4):101-104. |
| 作者姓名： | 张三同 陈峰浴 |
| 作者单位： | [1]北方交通大学计算机与信息技术学院，北京100044 [2]北京理工大学自动控制系，北京100081 |
| 摘 要： | 给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构，设计了一种实用卡尔曼滤波器。通过实际车载试验，说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰，提高了系统的导航定位精度。 |
| 关 键 词： | 陆地车辆导航系统 滤波技术 航位推算 卡尔曼滤波器 车载试验 导航精度 系统结构 |
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