| 基于能量法的车辆稳定性判断研究 |
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| 引用本文： | 罗玉涛,来恩铭.基于能量法的车辆稳定性判断研究[J].汽车工程,2014(12). |
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| 作者姓名： | 罗玉涛 来恩铭 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院，广东省汽车工程重点实验室，广州 510640 |
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| 基金项目： | 国家863计划项目，新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0157)资助。 |
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| 摘 要： | 本文中对汽车的操纵稳定性控制系统中车辆失稳的判断进行研究。采用能量法推导了车辆的失稳动能与纵向运动动能方程式,并将二者的比值定义为失稳能量比,而基于相平面法提出了车辆的稳定性判据,以判断车辆的行驶稳定状态。最后使用Vedyna软件进行车辆的仿真分析,结果验证了该稳定性判断的有效性。
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| 关 键 词： | 车辆稳定控制系统 失稳判断 能量法 相平面法 |
A Research on Vehicle Stability Judgment Based on Energy Method |
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| Luo Yutao,Lai Enming.A Research on Vehicle Stability Judgment Based on Energy Method[J].Automotive Engineering,2014(12). |
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| Authors: | Luo Yutao Lai Enming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle stability control system instability judgment energy method phase-plane method |
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