带有动力辅助系统的电动—混合自行车的发展

雅马哈马达公司已开发一种电动的混合动力自行车，车上带有电力辅助系统（ＰＡＳ），此系统根据骑车者的踏板转矩及速率比例地产生辅助动力，该动力辅助系统包括机械及电动部件，要求各部件在整体上良好地匹配以便控制。如：在各种骑驶条件下辅助比例的变化尽可能小，补充的动力在感觉上无不舒服的扰动。