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| 船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究 | |
| 作者姓名： | 程启明 黄林 |
| 作者单位： | 东南大学 |
| 摘 要： | 船舶操纵是一个非线性、高阶的时间滞后过程,并受各种不确定的环境干扰。由于传统的ＰＩＤ调节器的操纵性能不能令人满意,故本文提出一种模糊推量功能实现ＰＩＤ参数自整 控制。它能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定ＰＩＤ参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 船舶操纵 模糊控制器 参数整定 自动航空 |
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