基于模糊PID控制理论的驾驶员模型的建立 |
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引用本文: | 吴松松,郑燕萍,杜政平,田甜.基于模糊PID控制理论的驾驶员模型的建立[J].公路与汽运,2012(4):14-16. |
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作者姓名: | 吴松松 郑燕萍 杜政平 田甜 |
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作者单位: | 南京林业大学汽车与交通工程学院,江苏南京,210037 |
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基金项目: | 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目 |
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摘 要: | 以新能源汽车中的混合动力汽车为研究对象,利用Matlab/Simulink软件建立基于模糊PID控制理论的驾驶员仿真模型,根据行驶工况需求模拟驾驶员的操作过程;将驾驶员仿真模型嵌入整车模型中组成完整的前向仿真整车模型,使仿真接近车辆的真实行驶过程,仿真结果与车辆真实的行驶过程吻合较好。
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关 键 词: | 汽车 混合动力汽车 模糊控制 驾驶员模型 |
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