基于ν-支持向量机的波浪中船舶操纵运动辨识建模

本文采用系统辨识方法对船舶在波浪中的三自由度操纵运动进行黑箱建模。以KCS船为研究对象，建模所需的数据由规则波中的船模回转试验获得。分别利用原始数据及经低通滤波处理后的数据，应用ν-支持向量机进行黑箱建模。进一步地，利用所建立的模型进行运动预报，并将预报结果与真实的试验值进行比较，对所提出的建模方法进行验证。结果表明，ν-支持向量机是一种可进行波浪中的船舶操纵运动辨识建模的有效方法。