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| 制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制 | |
| 引用本文： | 张元涛,冯引安.制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制[J].公路与汽运,2007(2):13-17. |
| 作者姓名： | 张元涛 冯引安 |
| 作者单位： | 重庆大学,自动化学院,重庆,400044 |
| 基金项目： | 重庆市应用基础研究基金 , 重庆大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求.文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制.Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度. |
| 关 键 词： | 汽车 制动器台架试验 气动伺服 制动力矩 双闭环 模糊PI控制 |
| 文章编号： | 1671-2668（2007）02-0013-05 |
| 收稿时间： | 2007-01-10 |
| 修稿时间： | 2007年1月10日 |
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