| 基于双级模糊控制器的船舶操纵运动控制系统 |
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| 引用本文： | 刘清,吴秀恒,邹早建,刘祖源.基于双级模糊控制器的船舶操纵运动控制系统[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2000,24(3):229-232. |
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| 作者姓名： | 刘清 吴秀恒 邹早建 刘祖源 |
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| 作者单位： | 1. 武汉交通科技大学信息工程学院,武汉,430063
2. 武汉交通科技大学船舶与土木工程学院,武汉,430063 |
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| 基金项目： | 中国科学院资助项目，交通部科教司资助项目 |
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| 摘 要： | 针对船舶航向控制系统，要求既有快速而又平稳的回转性，又有准确无误的航向保持性，用常规的模糊控制器控制时，难以同时满足大角度转向控制和小角度航向保持的性能要求．文中提出用两级模糊控制器构成了一个既具有可靠性、实用性，又具有良好的船舶向控制性能的模糊控制系统．此种可快速切换的双级模糊控制器系统与优化后的ＰＩＤ控制系统相比，不仅使船舶转向时动态响应快，超调量小；而且在航向保持阶段，航向的稳定性也更优。
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| 关 键 词： | 船舶操纵 双级模糊控制器 PID控制 动态响应 |
| 修稿时间： | 2000-02-05 |
Ship Maneuvering Control System Bsed on Two-stages Fuzzy Controller |
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| Liu Qing,Wu Xiuheng,Zou Zaojiang,Liu Zuyuan.Ship Maneuvering Control System Bsed on Two-stages Fuzzy Controller[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2000,24(3):229-232. |
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| Authors: | Liu Qing Wu Xiuheng Zou Zaojiang Liu Zuyuan |
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