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| 基于社会力的自动驾驶汽车行人轨迹预测模型 | |
| 作者姓名： | 张希 杨文彦 金文强 陈浩 |
| 摘 要： | 为了改善自动驾驶领域对行人保护的局限性,研究了人车混行路口行人的行走模式与人车之间的交互行为,提出了一种基于社会力的自动驾驶汽车行人轨迹预测模型,对人车混行路口的行人行走轨迹进行预测.模型整合了判断行人面对来车行走或是停下的行人走、停决策与改进的社会力模型,并考虑了不同年龄、性别行人的个体差异性.通过数据采集与分析,得... |
| 关 键 词： | 智能交通 行人轨迹预测 社会力模型 自动驾驶 路径规划 |
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