| 简化的鲁棒自适应自动舵控制算法设计 |
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| 引用本文： | 孙红英.简化的鲁棒自适应自动舵控制算法设计[J].船电技术,2013,33(3). |
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| 作者姓名： | 孙红英 |
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| 作者单位： | 青岛远洋船员职业学院,山东青岛,266071 |
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| 摘 要： | 为研究船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制问题,在考虑舵机伺服系统特性的情况下,提出一种简化的鲁棒自适应神经网络动态面控制算法.采用RBF神经网络逼近模型不确定性,简化自适应参数调整方法,解决了动态面控制自适应参数过多的问题.该算法设计的控制器复杂性低且只有1个在线调整自适应参数,易于工程实现.该算法可以保证闭环信号的渐近稳定,使航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
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| 关 键 词： | 自动舵 神经网络 动态面控制 反步法 参数不确定 |
Simplified Robust Adaptive Control Approach to Ship Autopilot |
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| Sun Hongying.Simplified Robust Adaptive Control Approach to Ship Autopilot[J].Marine Electric & Electronic Technology,2013,33(3). |
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| Authors: | Sun Hongying |
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