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| 微计算机实时随机控制——减横摇自动舵研究 | |
| 引用本文： | 黄德峰.微计算机实时随机控制——减横摇自动舵研究[J].船舶工程,1986(4). |
| 作者姓名： | 黄德峰 |
| 作者单位： | 中国船舶及海洋工程设计研究院 |
| 摘 要： | 一、船舶实时力学状态当船舶在海浪中航行时,船舶运动的外力组成有:水的浮力F_1,主机的推进力F_2(即水对螺旋桨的反作用力),舵板上的舵力F_3,静水中前进的阻力F_4,风力F_5(包括顶风、顺风、横风、斜向风),浪力F_6(包括迎浪、顺浪、横浪、尾斜浪、首斜浪)和流力F_7。前四项组成静水中船舶 |
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