一类非线性自适应系统的稳定性研究 |
| |
引用本文: | 龚喜,宋长会.一类非线性自适应系统的稳定性研究[J].船海工程,2011,40(6). |
| |
作者姓名: | 龚喜 宋长会 |
| |
作者单位: | 中船重工第七一○研究所,湖北宜昌,443003 |
| |
摘 要: | 针对非线性系统,提出加入自适应控制规律后系统的稳定性分析方法,利用Lyapunov稳定性理论进行分析,证明所设计的自适应控制器是收敛的,具有很强的鲁棒特性和抗扰动能力.通过Matlab仿真软件验证白噪声扰动情况下自适应控制系统的稳定性能.
|
关 键 词: | 非线性 自适应 Lyapunov |
On Stability of the Nonlinear Adaptive Systems |
| |
Authors: | GONG Xi SONG Chang-hui |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
|