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一类非线性自适应系统的稳定性研究
引用本文:龚喜,宋长会.一类非线性自适应系统的稳定性研究[J].船海工程,2011,40(6).
作者姓名:龚喜  宋长会
作者单位:中船重工第七一○研究所,湖北宜昌,443003
摘    要:针对非线性系统,提出加入自适应控制规律后系统的稳定性分析方法,利用Lyapunov稳定性理论进行分析,证明所设计的自适应控制器是收敛的,具有很强的鲁棒特性和抗扰动能力.通过Matlab仿真软件验证白噪声扰动情况下自适应控制系统的稳定性能.

关 键 词:非线性  自适应  Lyapunov

On Stability of the Nonlinear Adaptive Systems
Authors:GONG Xi  SONG Chang-hui
Abstract:
Keywords:
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