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| 物流自动导引小车系统的管理和控制 | |
| 作者姓名： | 刘振波 蒋朝根 |
| 作者单位： | 西南交通大学,信息科学与技术学院,成都,610031 |
| 摘 要： | 提出基于一种多级网络控制系统(NCS)结构的物流自动导引小车系统(AGVS)的控制系统.系统采用集中控制和分散控制相结合的控制方式,具有控制整体性和局部工作自主性的优点.AGVS的管理系统比较复杂,引入矩阵管理方法管理系统,这种管理方法具有简单直观,推理严谨的优点,用构造函数比较的方式代替模糊推理形式,使推理更严谨、直观和简单. |
| 关 键 词： | 物流自动导引小车系统 基于网络控制系统 矩阵管理方法 物流自动化 |
| 收稿时间： | 2008-09-15 |
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