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| 比例控制四轮转向车辆运动特性分析 | |
| 引用本文： | 舒进. 比例控制四轮转向车辆运动特性分析[J]. 专用汽车, 2002, 0(3): 16-19 |
| 作者姓名： | 舒进 |
| 作者单位： | 北京理工大学车辆与交通工程学院 北京 100081 |
| 摘 要： | 系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上，对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆（4WS）的运动学仿真，并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆（2WS）相比的优势，并提出其发展方向。 |
| 关 键 词： | 比例控制 运动特性 四轮转向 前轮转向 仿真 汽车 |
| 文章编号： | 1004-0226(2002)03-0016-04 |
| 修稿时间： | 2002-04-28 |
Analysis of the Motion for Four Wheel Steering Vehicle With Proportional Control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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