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| 基于信息物理系统的自动驾驶车辆安全调速方法 | |
| 作者姓名： | 鲁啸 龚龑 |
| 摘 要： | 在普通汽车与自动驾驶车辆混合行驶的道路网中,自动驾驶车辆视觉系统的辨识能力对交通安全至关重要.根据自动驾驶车辆视觉系统基本结构,分析其与人视觉的能见度差距.模拟驾驶人调速算法被证明在恶劣的天气下(包括低能见度时)优于自动驾驶车辆的两个典型调速算法,但是分析发现自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法可能引发交通事故.因此,提... |
| 关 键 词： | 城市交通 自动驾驶 车辆视觉系统 信息物理系统(CPS) 调速算法 道路网模型 低能见度 |
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