摆式列车的H∞鲁棒控制研究 |
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引用本文: | 杨名利,张汉全.摆式列车的H∞鲁棒控制研究[J].铁道学报,1999,21(1):19-22. |
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作者姓名: | 杨名利 张汉全 |
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作者单位: | |
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摘 要: | 在概述摆式列车基本工作原理的基础上,针对摆式列车运行环境的不确定性特点,提出了H∞控制方法。理论与试验研究表明,采用H∞控制方法符合摆式列车系统的基本设计思想,按试验模型设计的H∞车体倾摆控制系统,不仅满足要求的动态和稳态性能指标,而且在对象模型参数连续时变摄动的情况下,仍然具有相当的鲁棒稳定性能。
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关 键 词: | 摆式列车 H∞控制方法 鲁棒性能 列车 设计 |
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