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| 离散模型参考自适应控制的H^∞设计方法 | |
| 引用本文： | 张国会,荣德善.离散模型参考自适应控制的H^∞设计方法[J].西南交通大学学报,1992(4):33-37. |
| 作者姓名： | 张国会 荣德善 |
| 作者单位： | 西南交通大学计算机科学与工程系，西南交通大学计算机科学与工程系 |
| 摘 要： | 本文基于H~∞控制理论,通过使被控对象与参考模型之间的误差传递函数的H~∞范数极小得到一种自适应控制器的设计方法。这种方法不论被控对象是否稳定或是否最小相位均适应,因此,它有较大的应用价值。文中论证了闭环系统的稳定性并给出了仿真例子。 |
| 关 键 词： | 模型参考 自适应控制 H^∞范数 |
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