| 基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究 |
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| 引用本文： | 徐世杰,邢继峰,彭利坤.基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究[J].船舶,2011,22(3):24-26. |
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| 作者姓名： | 徐世杰 邢继峰 彭利坤 |
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| 作者单位： | 海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033;海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033;海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 以船舶减摇鳍控制系统作为研究对象,应用模糊控制理论提出一种基于Fuzzy推理的模糊控制器并完成模糊控制器的理论实现。基于船舶横摇运动的线性方程对不同浪向下的船舶横摇运动进行了系统仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzzy推理的模糊控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 减摇鳍 模糊控制理论 船舶横摇模型 |
Fuzzy-based control system of fin stabilizer |
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| XU Shi-jie,XING Ji-feng,PENG Li-kun.Fuzzy-based control system of fin stabilizer[J].Ship & Boat,2011,22(3):24-26. |
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| Authors: | XU Shi-jie XING Ji-feng PENG Li-kun |
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| Institution: | (Naval University of Engineering,College of Naval Architecture and Marine Power,Wuhan 430033,China) |
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| Abstract: | In this paper,a fuzzy inference controller based on fuzzy theory is studied and implemented theoretically.The ship roll with different wave direction is simulated by solving the linear equation of ship roll.The simulation results indicate that the fuzzy-based control system of fin stabilizer is better and more robust than general PID controller. |
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| Keywords: | fin stabilizer fuzzy-control theory model of ship motion |
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