| 基于预瞄信息的主动悬架最优控制 |
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| 引用本文： | 王辉,高翔,陈吉.基于预瞄信息的主动悬架最优控制[J].大连交通大学学报,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 王辉 高翔 陈吉 |
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| 作者单位： | 江苏大学,汽车与交通工程学院,江苏,镇江,212013 |
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| 摘 要： | 在MATIAB/SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略.仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高.
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| 关 键 词： | 轴距预瞄控制 最优控制 主动悬架 七自由度车辆模型 |
Study of Optimal Control Theory for Active Suspension Basing on Preview Information |
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| WANG Hui,GAO Xiang,CHEN Ji.Study of Optimal Control Theory for Active Suspension Basing on Preview Information[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2009,30(2). |
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| Authors: | WANG Hui GAO Xiang CHEN Ji |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MATLAB |
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