一种改进的最小二乘滤波法

最小二乘滤波方法常被用于对低速目标的跟踪滤波。本文通过对最小二乘滤波法的系数矩阵性态的分析,指出在一定的条件下,最小二乘滤波法是不稳定的,并给出了一种稳定的改进的最小二乘滤波法。