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| 四轮转向车辆运动仿真分析 | |
| 引用本文： | 舒进. 四轮转向车辆运动仿真分析[J]. 汽车科技, 2002, 0(6): 6-8 |
| 作者姓名： | 舒进 |
| 作者单位： | 北京理工大学车辆与交通工程学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 根据二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，给出横摆角速度，侧向加速度与前轮转角的传递函数，并根据四轮转向车辆的控制策略进行运动学仿真。阐明四轮转向车辆与前轮转向车辆相比的优势，并提出其发展方向。 |
| 关 键 词： | 四轮转向 前轮转向 仿真 汽车模型 运动学 控制策略 |
| 文章编号： | 1005-2550(2002)06-0006-03 |
| 修稿时间： | 2002-04-29 |
Analysis of four-wheel steering vehicle locomotion simulation |
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