基于模糊控制理论的汽车纵向防撞控制研究 |
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引用本文: | 武元杰,王洪佩.基于模糊控制理论的汽车纵向防撞控制研究[J].汽车与安全,2010(8):49-52. |
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作者姓名: | 武元杰 王洪佩 |
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作者单位: | 山东淄博255049 |
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摘 要: | 研究了模糊控制理论在汽车防撞中的应用.利用毫米波雷达,霍尔传感器等测得本车与前车的相对速度和相对距离,并经模糊算法模糊化处理后作为输入,对节气门和刹车的控制量(即后车的加速度)作为输出量进行模糊控制研究,本文通过对汽车纵向行驶控制行为的模糊集定义,在安全距离的数学模型基础上,设计了车辆跟驰情况下的汽车防撞模糊智能控制器。利用matlab仿真软件进行了相应的验证及分析,结果表明该模糊控制控制系统能达到防撞控制效果。
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关 键 词: | 汽车防撞 安全距离 模糊控制 毫米波测距 |
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